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產(chǎn)品中心

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  • 產(chǎn)品描述
  • 產(chǎn)品參數(shù)
  • 相關(guān)產(chǎn)品
    • 商品名稱: HCF-500 在線式機(jī)器人視覺鎖螺絲工站

    跨線式全自動鎖螺絲機(jī),屬于工站式鎖螺絲,可適應(yīng)全自動生產(chǎn)線,實現(xiàn)鎖螺絲工藝無人值守,流水線體產(chǎn)品,流入到當(dāng)前站時機(jī)器人自行啟視覺系統(tǒng),進(jìn)行鎖螺絲位置拍照,處理數(shù)據(jù)計算鎖螺絲機(jī)構(gòu)偏移距離,實現(xiàn)精確鎖付位置,還可增加視覺,識別當(dāng)前流入工站的產(chǎn)品,計算出鎖不同螺釘,此設(shè)備實現(xiàn)了未來真正的無人值守工站。

    簡介:

    跨線式全自動鎖螺絲機(jī),屬于工站式鎖螺絲,可適應(yīng)全自動生產(chǎn)線,實現(xiàn)鎖螺絲工藝無人值守,流水線體產(chǎn)品,流入到當(dāng)前站時機(jī)器人自行啟視覺系統(tǒng),進(jìn)行鎖螺絲位置拍照,處理數(shù)據(jù)計算鎖螺絲機(jī)構(gòu)偏移距離,實現(xiàn)精確鎖付位置,還可增加視覺,識別當(dāng)前流入工站的產(chǎn)品,計算出鎖不同螺釘,此設(shè)備實現(xiàn)了未來真正的無人值守工站。

    優(yōu)點:

    1.可適用任何流水線,無需顧慮定制類產(chǎn)線,降低定制成本。

    2.全自動視覺定位,無需擔(dān)心更換產(chǎn)品而不適應(yīng)。。

    3. 依靠視覺自動找尋需要加注緊固位置,靈活性高,通用性強。

    4.關(guān)于螺絲鎖緊質(zhì)量,螺絲刀我們采用伺服電機(jī)傳動擰緊,可搭載EMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲,記錄每顆螺絲鎖緊扭力值。

    5.華程自動化讓機(jī)器人鎖螺絲工藝長上了雙眼,使其更智能化。

    關(guān)鍵詞:
    • 在線自動鎖螺絲機(jī)
  • 臂長  全臂長 450 mm,A軸長 200 mm,B軸長 250 mm
    最大速度  A軸+B軸 6670 mm/s ,Z軸 1250 mm/s ,W軸 1940 mm/s
    工作空間 A軸 ±135 °,B軸 ±150°,Z軸 200 mm ,W軸±360°
    重復(fù)定位精度  A軸+B軸 ±0.02,Z軸±0.01,W軸 ±0.01°
    最大負(fù)載 6kg
    重量(本體) 33kg
    額定電壓 230V a.c. 50/60 Hz
    額定功率 1kW
    電機(jī)抱閘電壓   24V a.c
    I/O 接口 12路通用數(shù)字輸入,7路通用數(shù)字輸出(可擴(kuò)展)

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